1. ibeo激光雷達

1月20日，長城咖啡智能平臺首款車型“摩卡”發布，將搭載德國Ibeo激光雷達。

Ibeo是一家德國汽車雷達生產制造商，利用光檢測和測距系統基于飛行時間方法，以運行時間和光速來確定距離。LIDAR傳感器的系統可以圍繞車輛創建360度視野，以實現環境感知和物體跟蹤。LIDAR系統可用于檢測靜態和動態障礙物，以激活駕駛員輔助功能。

2. 國外激光雷達

世界上著名的激光龍頭企業情況：

國內外激光雷達核心廠商的研發方向不同。國外的機械激光雷達的制造商包括威力登、黑森、斯特勒等。混合固態激光雷達制造商包括速騰、Innoviz、DJI Livox、Luminar等。純固態激光雷達的玩家有Quanergy和Ibeo。

3. ibeo4線激光雷達

摩卡激光雷達是Ibeo公司生產的。

4. ibeoNEXT激光雷達

當Luminar、Innoviz等同行正在奔赴傳統“3D激光雷達”前裝量產賽道之時，Aeva正在開拓一種可能改變未來游戲規則的新型“4D激光雷達”，在原有3D基礎上增加第四個維度——速度。

目前，大多數激光雷達都是基于飛行時間(ToF)技術來做測距。ToF LiDAR本質上是發送多個激光脈沖，并測量這些脈沖返回傳感器需要的時間，從而間接獲得周圍障礙物的距離。

Aeva公司采用的連續調頻波(FMCW)的技術，與ToF路線不同，主要通過發送和接收連續激光束，并測量發送和接收的頻率差異，來測量物體的距離。換句話說，ToF使用時間來測量距離，而FMCW使用頻率來測量距離。

這其中，ToF發送的激光脈沖是受噪聲影響的波動信號，不能直接捕獲速度信息。而FMCW提供連續激光束，提供的流體信號噪聲明顯更小，可以同時捕獲速度信息。

在成本方面，FMCW的優勢在于，它利用了光子學和通訊技術的產業鏈成熟度，使其達到更高的性能水平。比如，更低成本的光電探測器，而ToF經常使用APD和其他更昂貴的探測器。

5. ibeo激光雷達性能主要參數

排名顯示，法雷奧（Valeo）排名第一，占比28%。速騰聚創（RoboSense）排名第二，占比10%。盧米納（Luminar）、大疆（Livox）、電裝（Denso）、大陸、Cepton這5家廠商以7%的市場占有率并列第三。

緊隨其后的是因諾維茲（Innoviz）、Ibeo，分別占比4%。

接著是華為、禾賽科技（Hesai）、圖達通（Innovusion）、威力登（Velodyne），占有率均為3%。

6. ibeo激光雷達 價格

激光雷達和毫米波雷達區別

　　簡單來說激光雷達主要是通過發射激光束來探測周遭環境，車載激光雷達普遍采用多個激光發射器和接收器，建立三維點云圖，從而達到實時環境感知的目的。

　　激光雷達的優勢在于其探測范圍更廣，探測精度更高。但是，激光雷達的缺點也很明顯：在雨雪霧等極端天氣下性能較差;采集的數據量過大;十分昂貴。

　　技術上來講，目前傳統激光雷達技術已經很成熟，而固態激光雷達和混合固態激光雷達尚處于起步階段，因此各企業當前在自動駕駛汽車使用的激光雷達，多以機械式激光雷達為主。

　　而從整個激光雷達行業來看，高精度車載激光雷達產品生產商主要集中在國外，如美國的Velodyne、Quanegy，德國的IBEO，國內近幾年也開始出現一些專注于車載激光雷達的企業，以及一些從其他領域轉行而來的激光雷達企業，因看中自動駕駛汽車廣闊發展前景，紛紛投身車載激光雷達產品的研發，目前來看成果顯著。

　　所謂的毫米波雷達，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達，測距原理跟一般雷達一樣，也就是把無線電波（雷達波）發出去，然后接收回波，根據收發之間的時間差測得目標的位置數據。毫米波雷達就是這個無線電波的頻率是毫米波頻段。

　　毫米波雷達從上世紀起就已在高檔汽車中使用，技術相對成熟。毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點，且其引導頭具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。此外，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，相比于激光雷達是一大優勢。

　　毫米波雷達的缺點也十分直觀，探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠，就必須使用高頻段雷達），也無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。

7. 際上激光雷達

激光雷達有輻射，但是輻射不大，非常安全！激光雷達系統采用低功率的紅外線激光器作為發射光源，并采用調制脈沖方式驅動，激光器僅在極短的時間內進行發射動作，完全達到Class Ⅰ級別的激光器安全標準，確保對人類及寵物的安全性。