1. 半固態激光雷達

理論上來說，固態激光雷達是完全沒有移動部件的雷達，光相控陣（Optical Phased Array）及Flash是其典型技術路線，也被認為是純固態激光雷達方案。

2. 半固態激光雷達認要選禾賽科技

1：是中國的

2：禾賽科技是上海禾賽科技有限公司注冊品牌[1]，創立于中國上海[2]，致力于做“機器人的眼睛”，是全球自動駕駛及高級輔助駕駛(ADAS)激光雷達的品牌[2]。禾賽科技客戶遍及全球40個國家、90多個城市[34]。全球排名前15家自動駕駛公司里[35]，就有12家采用了禾賽科技的激光雷達作為主雷達

3. 半固態激光雷達看著禾賽產品

2021年雷達概念股有：

　　埃斯頓：

　　從近三年凈利潤復合增長來看，近三年凈利潤復合增長為12.51%，最高為2020年的1.281億元。

　　景嘉微：

　　從近三年凈利潤復合增長來看，近三年凈利潤復合增長為20.78%，最高為2020年的2.076億元。

　　公司主要從事高可靠電子產品的研發、生產和銷售，產品主要涉及圖形顯控、小型專用化雷達和其他三大領域。圖形顯控是公司現有核心業務，也是傳統優勢業務，小型專用化雷達和芯片是公司未來大力發展的業務方向。

　　越博動力：

　　從近三年凈利潤復合增長來看，近三年凈利潤復合增長為-38.51%，最高為2018年的2121萬元。

　　公司在研技術有：ADAS系統（車輛碰撞預警、車道偏離預警、行人碰撞預警、交通標志識別、ACC自適應巡航等），毫米波雷達（盲區檢測），360環視系統、AEBS緊急制動系統。公司正在儲備的技術有：車道內自動駕駛、自動泊車、換道輔助等部分自動駕駛技術并進行相關技術研發。

　　萬集科技：

　　從近三年凈利潤復合增長來看，近三年凈利潤復合增長為857.51%，最高為2019年的8.715億元。

　　公司自主研發出單線、8線以及32線激光雷達產品,且在生產和應用等方面積累了較多經驗,并在全國上千條車道安裝了激光雷達設備。公司是國內第一家自主研發激光傳感器并應用在交調領域的廠商,也是目前國內領先的激光交調自主品牌。

　　航天電子：

　　從近三年凈利潤復合增長來看，近三年凈利潤復合增長為2.36%，最高為2020年的4.785億元。

　　公司2018年年報披露，首臺民用車載大氣探測激光雷達系統順利交付用戶使用，對后續用戶開發起到了關鍵示范作用。

　　久之洋：

　　從近三年凈利潤復合增長來看，近三年凈利潤復合增長為4.26%，最高為2020年的6814萬元。

　　本文相關數據僅供參考，不構成投資建議，據此操作，風險自擔。股市有風險，投資需謹慎。

4. 半固態激光雷達聽選禾賽產品

hortons是中國品牌。北京地平線機器人技術研發有限公司。

地平線與全球領先的激光雷達制造商禾賽科技達成戰略合作。雙方將就打造面向高等級自動駕駛前裝量產的激光雷達感知方案展開深入合作。禾賽基于面向ADAS前裝量產的車規級混合固態激光雷達AT128，地平線基于面向全場景整車智能中央計算平臺的征程5芯片，雙方聯合進行開發與適配。

5. 半固態激光雷達上市公司

挺好的。北醒（北京）光子科技有限公司是一家高新技術企業，員工共計80余人，專注于固態激光雷達的研發和制造。

法定代表人李遠注冊資本657.75435萬人民幣，成立日期2015-06-09，工商注冊號110108019267040，地址北京市海淀區上地信息產業基地創業路6號3層303

6. 半固態激光雷達的分類

激光雷達具有高精度、高分辨率的優勢，同時具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢在于對靜止物體如隔離帶的探測較弱且目前技術落地成本高昂。激光雷達龍頭公司Velodyne的64線產品供應價格高達8萬美元，相對便宜的32線和16線激光雷達的價格也分別3萬美元與8,000美元，價格是激光雷達普及的最大障礙。有意思的是，今年初谷歌宣布其自動駕駛公司Waymo將獨自研發無人駕駛組件，其中包括激光雷達且其成本將下降90%至7,500美元。其他供應商也相當清楚激光雷達的高昂價格將不利于產品的普及，在實現量產后成本有望大幅下降。Velodyne認為激光雷達可能會在2018年后出現大規模采購，屆時可能實現50萬臺的銷量同時帶來成本的急速下降，是極有潛力的增量市場。目前降低激光雷達成本的方法主要有兩種：采用低線數雷達配合其他傳感器以及用固態激光雷達代替傳統激光雷達。

由于激光雷達可廣泛應用于ADAS系統，例如自適應巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動緊急制動（AEB），因此吸引了不少具有先進技術的初創公司競爭，同時傳統供應商也積極布局投資希望能夠達成戰略合作關系以便快速獲得先進技術。大陸公司收購了Advanced Scientific Concepts（ASC）公司的高清3D閃存激光雷達業務，博世采用風投的方式對激光雷達初創公司TetraView進行了戰略投資，后者是一家致力于分析捕捉超高分辨率 3D 圖像的智能科技初創公司，基于 Flash 激光雷達技術，提供了一種使用激光燈來觀察、監測周圍環境的方法。

中國市場方面，陸續有科技公司開始研發車載激光雷達產品。深圳速騰聚創科技有限科技有限公司已經實現了激光雷達的量產，供貨周期在4周。

- 毫米波雷達

與激光雷達相比，毫米波雷達具有探測距離遠，不受天氣狀況影響以及成本低的優勢。截止2015年，中國車載毫米波雷達銷量為180萬顆，而根據相關機構預測，到2020年，全球車載毫米波雷達的出貨量可達7,200萬顆，市場增量巨大。由于毫米波雷達采用硅基芯片，不會特別昂貴，也不涉及復雜工藝，同時正處于第二次工藝轉型的重要時期，預計成本仍有下降空間。

目前，奔馳C級、E級、S級、R級、CLS、CL、GLK，豐田皇冠，雷克薩斯GS460、RX350，全新奧迪A4等中高端車型上均已普及毫米波雷達。跨國零部件巨頭如博世，大陸等現已掌握77GHz毫米波雷達技術，國內企業的產品主要是中短距毫米波雷達。如杭州智波、蕪湖森思、深圳卓泰、沈陽承泰、南京隼眼電子等，產品主要以24GHz毫米波雷達為主，對77GHz產品研發剛起步，但發展很快。其原因主要有三：一是去年工信部委托車載信息服務產業應用聯盟開展77～81GHz毫米波雷達無線電頻率技術研究試驗工作；二是毫米波雷達芯片企業的收發片知識產權剛剛向中國放開；三是相關市場剛剛啟動。中長距毫米波雷達具有巨大的市場容量，融合應用已經能滿足ADAS系統的傳感需求。相比激光雷達暫時高不可攀的成本以及較低的技術壁壘和自身可全天候工作的優勢，毫米波雷達可以說是目前初創公司進入自動駕駛市場的一個門檻較低的入口。

轉自：搜狐科技 范子昕

7. 固態激光雷達和半固態激光雷達

它們最大的區別是是否包含機械旋轉的部件。

非固態激光雷達通常是指傳統的機械旋轉式激光雷達，它可以實現360°無死角的掃描范圍，并可以在增加線數的情況下，實現更高精度和分辨率的建模效果，缺點就是尺寸過大，調試復雜，成本過高。

固態激光雷達由于不存在旋轉的機械結構，所有的激光探測水平和垂直視角都是通過電子方式實現的，因此其體積小，并且由于裝配調試可以實現自動化，能夠量產大幅降低成本，也提高了設備的耐用性，固態激光雷達是必然的技術發展路線。

固態激光雷達目前有三種主要的技術路徑：

MEMS（微機電系統）：系統通過在硅基芯片上集成的MEMS 微振鏡來代替傳統的機械式旋轉裝置，由微振鏡反射激光形成較廣的掃描角度和較大的掃描范圍。典型企業和產品：Velodyne 的Velarray 系列，LeddarTech，innoluce，Innoviz，Fujitsu, Toyota，Draper。

2. 相控陣技術：光學相控陣OPA 固態激光雷達原理是多處振動產生的波相互疊加，有的方向互相增強，有的方向抵消，采用多個光源組成陣列，通過控制各光源發射的時間差，可以合成角度靈活、精密可控的主光束。典型企業和產品：Quanergy 的S3，Blackmore, Strobe。

3. 3D Flash LiDAR：：3D Flash 激光雷達以一次脈沖向全視野發射，利用飛行時間成像儀接收反射信號并成像，發射的激光波長是關鍵因素。如果使用905nm，雖然成本較低，但功率受

限，因此探測距離不夠遠