19世紀80年代，瑞典工程師拉瓦爾發明了拉瓦爾噴管，使火箭發動機的設計逐漸完善。19世紀末20世紀初，液體火箭技術開始興起。1903年，俄國的К·E·齊奧爾科夫斯基提出了制造大型液體火箭的設想和設計原理。1926年，3月16日美國的火箭專家、物理學家R·H·戈達德試飛了第一枚無控液體火箭。1944年，德國首次將有控的、用液體火箭發動機推進的V-2導彈用于戰爭。1931年5月，德國科學家赫爾曼·奧伯特領導的宇宙航行協會試驗成功了歐洲的第一枚液體火箭。到了1932年，德國軍方在參觀該協會研制的液體火箭發射試驗之后，意識到火箭武器在未來戰爭中具有的巨大潛力，便開始組織一批科學家和工程技術人員，集中力量秘密研制火箭武器。到40年代初，德國在第二次世界大戰中期，先后研制成功了能用于實戰的V-1、V-2兩種導彈。其中V-1是一種飛航式有翼導彈，采用空氣噴氣發動機作動力裝置；V-2是一種彈道式導彈，采用火箭發動機作動力裝置第二次世界大戰以后，蘇聯和美國等相繼研制出包括洲際彈道導彈在內的各種火箭武器。

19世紀80年代，瑞典工程師拉瓦爾發明了拉瓦爾噴管，使火箭發動機的設計逐漸完善。19世紀末20世紀初，液體火箭技術開始興起。1903年，俄國的К·E·齊奧爾科夫斯基提出了制造大型液體火箭的設想和設計原理。1926年，3月16日美國的火箭專家、物理學家R·H·戈達德試飛了第一枚無控液體火箭。1944年，德國首次將有控的、用液體火箭發動機推進的V-2導彈用于戰爭。1931年5月，德國科學家赫爾曼·奧伯特領導的宇宙航行協會試驗成功了歐洲的第一枚液體火箭。到了1932年，德國軍方在參觀該協會研制的液體火箭發射試驗之后，意識到火箭武器在未來戰爭中具有的巨大潛力，便開始組織一批科學家和工程技術人員，集中力量秘密研制火箭武器。到40年代初，德國在第二次世界大戰中期，先后研制成功了能用于實戰的V-1、V-2兩種導彈。其中V-1是一種飛航式有翼導彈，采用空氣噴氣發動機作動力裝置；V-2是一種彈道式導彈，采用火箭發動機作動力裝置第二次世界大戰以后，蘇聯和美國等相繼研制出包括洲際彈道導彈在內的各種火箭武器。

拉瓦爾噴管和文氏管區別：含義不同：作用不同。一、作用不同：除塵骨架分為帶文氏管與不帶文氏管，文氏管加于除塵骨架上，以提高除塵骨架的使用效率與使用壽命。帶文氏管除塵骨架主要應用在低壓長袋脈沖袋式除塵器，是由普通除塵骨架加焊文氏管而成，除塵骨架加裝文氏管可起到保護除塵布袋的作用。二、含義不同：拉法爾的特別之處就是，在流速極端條件下（音速），擴管口，反而能提高流速。原理是流體在高速條件下通過小孔的量已經是極限（音速），而此時擴容，反而可以使氣體容易通過。這個涉及到物理化學的兩個概念，Cp和Cv。等壓熱容和等容熱容。運作其操作有賴于次音速和超音速氣體的不同特性。 如果由于質量流量不變而管道變窄，則次音速氣體流速將會增加。 通過拉伐爾噴管的氣流是等熵的（氣體熵幾乎不變）。在次音速流中，氣體是不可壓縮的，聲音會通過它傳播。 在橫截面面積最小的喉部，氣體速度局部達到聲速（馬赫數= 1.0），這種狀況稱為阻流。 隨著噴管橫截面積的增加，氣體開始膨脹，氣流加速到超音速，在那里聲波不會通過氣體向后傳播（馬赫數> 1.0）。