即使船體下部是是由三部分組成，每部分中間是空的。水從空的部分流過。其優點在于水線面面積較小，受波浪干擾力較小，在波浪中具有優越的耐波性。另外，還具有寬闊的甲板面和充裕的使用空間。但也存在船體結構復雜，對重量分布較為敏感等問題

為什么叫三體？確實，文中沒有沒有多少真正點到三體人，但是全文是圍繞什么展開的？就是圍繞三體，所以這個名字無可厚非。英文翻譯也沒什么問題，三體問題是一個著名的只有特殊解的數學問題，英文本來就叫three body problem，翻譯也沒有問題

2003年-2005年公司共取得新產品成果200項，獲得專利 30項，獲得國家、省部級科技成果獎30余項。新產品實現銷售收入占到公司年總銷售收入的40%以上。承擔完成 28 項國家重點新產品及高新技術產業化項目。國家“十一五”流程工業自動化儀表重大專項的主要承擔單位。重慶市“十一五”智能儀表重大專項實施組織單位。----國家級企業技術中心、博士后工作站----全國首批創新型企業。----與清華、北大、中核院、中科院、國際PNO組織、俄AdAstrA、SIEMENS AD等研究單位共建了戰略性的產學研合作關系----在全國438家國家級企業技術中心綜合能力測評中排名居同行業第一。----科技投入占到銷售收入的3%以上。“十五”期間，技術創新能力和基礎設施投入達到5000萬元以上，新產品產業化生產設施投入達到1.2億元以上。國家級技術中心，下設研究開發部和九個專業研究所，現有研發人員575人，其中博士、碩士及本科學歷占90%以上。采用CAD/CAT開發手段，建有綜合技術經濟信息網絡平臺。

伴隨著國際MES市場的發展，MES廠商猶如雨后春筍般地涌現出來，而他們的來源也主要分為以下五類：1、從自動化設備基礎上發展而來的，MES的數據采集與指令執行就是和底層設備打交道，這些廠商進入MES領域有著天然的優勢，對自動化設備了如指掌。這類廠商的代表有：GE Fanuc、Siemens、Rockwell等。2、從專業SCADA、HMI廠商發展而來，這些廠商多是從開發人機界面開始，然后擴展MES領域的，這類廠商的代表有：AdAstra、Wonderware、Citech（已被收購，但獨立運營）等。3、從專業MES發展而來的，這些廠商一開始就專注于MES或者MES中的某一項功能，如自動識別、質量管理、組態系統、測控等，然后不斷發展，不斷積累而來，2000年后，很多已經被并購，而并購者多是自動化設備供應商。如Siemens收購比利時的Compex IT Plant Solutions公司的MES產品proCX，GE Fanuc并購MES軟件產品的供應商Mountain Systems，Rockwell自動化對Enterprise Technology Group、Datasweep的收購。2012年以來，這類廠商仍存在的代表有CAMSTAR Systems、Honeywell、Tieto等。4、從PLM、ERP等領域延伸而來的。由于MES的專業性很強，所以2012年PLM、ERP等廠商進入這個領域的并不多。這類廠商的代表有：UGS、SAP(捆綁德國的PSI)、蓋勒普 公司（美國）等。5、從其它領域延伸過來的。如Apriso是從數據采集和數據挖掘到1998全面介入MES軟件的開發。

目前已經開發的SCADA系統上位機組態軟件接口如下：1)Wonderware(美國):Intouch2)GE Fanuc:iFixCimplicity3)Mita-Teknik（丹麥）GateWay4）SIEMENS(德國西門子):WinCC5）CIT(澳大利亞西雅特):Citect6）RockWare（羅克韋爾）:RSView327）AisaControl（亞控）:KingView8）ADASTRA(俄羅斯):TraceMode9）縱橫科技:HMIBuilde10）圖王軟件:Visual Graph11）太力信息:SYNALL12）力控科技:力控ForceControl13）昆侖通態:MCGS14）世紀星:世紀星15）杰控公司:FameView16）九思易:易控

目前已經開發的scada系統上位機組態軟件接口如下： 1)wonderware(美國): intouch 2)ge fanuc: ifix cimplicity 3)mita-teknik（丹麥） gateway 4）siemens(德國西門子): wincc 5）cit(澳大利亞西雅特): citect 6）rockware（羅克韋爾）: rsview32 7）aisacontrol（亞控）: kingview 8）adastra(俄羅斯): tracemode 9）縱橫科技: hmibuilde 10）圖王軟件: visual graph 11）太力信息: synall 12）力控科技: 力控forcecontrol 13）昆侖通態: mcgs 14）世紀星: 世紀星 15）杰控公司: fameview 16）九思易: 易控

MES（英文Manufacturing Execution System的縮寫），即制造執行系統，是近幾年發展起來的企業信息化系統，目前在發達國家已經普遍推廣。 MES是介于ERP（企業資源計劃系統）和自控系統（DCS、PLC等）之間的系統，是管控一體化的橋梁，對于已經實現ERP系統的企業來說，缺少MES系統就相當于在計劃與過程控制間形成了“斷層”。MES屬于與生產過程連接的企業信息系統，是實現企業綜合自動化的關鍵環節。 生產執行系統通過控制包括物料、設備、人員、流程指令和設施在內的所有工廠資源來提高制造競爭力，確保整個生產行為的最優。生產信息管理系統主要作用是，一方面，實時收集和傳遞生產數據，通過設計的功能（程序）提供給所有需要的管理者，使他們能迅速知曉生產的變化，對生產進行有針對性的調控，實現對生產有效控制； 另一方面，通過對生產數據的分析，找出規律，改進生產組織和管理的方法，優化生產管理體系。 制造執行系統協會定義的MES的11個功能模塊，但由于離散制造企業（如機械制造、電子電器、航空制造、汽車制造等行業）和流程生產行業（如化工、制藥、石油化工、電力、鋼鐵制造、能源、水泥等）的生產模式、管理模式以及自動控制水平之間存在較大的差異，所以在不同的行業MES系統存在較大的差異，并且同一行業的不同企業之間其需求也存在差異，所以并不是一個MES產品就可以包打天下，而是需要根據不同行業和不同企業的需求狀況進行針對性的開發。對于化工、冶金等流程工業，將各種不同的自控系統聯網，自動采集生產過程的數據實現企業的生產信息集成，建立全廠范圍的實時和歷史數據庫，是企業實現MES應用最關鍵、最核心、也是最基礎的任務。杭州集控軟件，提供專業的制造執行系統軟件。

制造執行系統 (manufacturing execution system， 簡稱MES)是美國AMR公司(Advanced Manufacturing Research，Inc．)在90年代初提出的，旨在加強MRP計劃的執行功能，把MRP計劃同車間作業現場控制，通過執行系統聯系起來。這里的現場控制包括PLC程控器、數據采集器、條型碼、各種計量及檢測儀器、機械手等。MES系統設置了必要的接口，與提供生產現場控制設施的廠商建立合作關系。https://www.6erp.cn/制造執行系統MES能夠幫助企業實現生產計劃管理、生產過程控制、產品質量管理、車間庫存管理、項目看板管理等，提高企業制造執行能力。MES的使命制造執行系統是美國AMR公司在90年代初提出的，旨在加強MRP計劃的執行功能，把MRP計劃通過執行系統同車間作業現場控制系統聯系起來。很顯然，MES自落地之日起，就定義了自身的使命：MES，為連接中樞而生。1997年，MESA（制造執行系統協會）提出的MES功能組件和集成模型，包括11個功能。同時規定，只要具備11個功能之中的某一個或幾個，也屬MES系列的單一功能產品。MESA定義的MES應用功能集成模型伴隨著MES市場的發展，MES廠商猶如雨后春筍般地涌現出來，四路大軍殺入其中。四路大軍挺進MES1、從自動化設備基礎上發展而來的，這些廠商進入MES領域有著天然的優勢，對自動化設備了如指掌。這類 廠商的代表有：GE、Siemens、Rockwell等。2、從專業SCADA、HMI廠商發展而來，這些廠商多是從開發人機界面開始，然后擴展MES領域的，這類廠 商的代表有：AdAstra、Wonderware、Citech等。3、從專業MES發展而來的，這些廠商一開始就專注于行業MES或者MES中的某一項功能，如針對石化行業 的Aspentech、專注鋼鐵冶金的PSI、Broner、寶信軟件。4、還有一種趨勢是ERP廠商由上向下發展MES，如SAP的ME、用友的JMES。洗牌不可避免最近，從物聯網行業來的MES廠商也成為熱點。由于具有先天的對設備、網絡的理解，這些廠商也在成為一股不容小覷的生力軍，雖然這些公司體量較小，但是他們內置的互聯網基因與基礎研發能力使得他們在MES應用中如魚得水，特別在對疑難雜癥的復雜車間具有相對靈巧的技術優勢。深圳的RichonTech在數字車間及定制化MES就是一類。歷史上，MES行業曾有過一次并購熱潮，是以自動化設備供應商為主角，以便快速進入該行業。如Siemens收購比利時的Compex IT Plant Solutions公司的MES產品proCX，GE Fanuc并購MES軟件產品的供應商Mountain Systems，Rockwell自動化對Enterprise Technology Group、Datasweep的收購。最直接的本能反應實際上，這是自動化系統，第一次在工廠中精確地度量了硬件設備與軟件的距離，宣告了一個正在萌芽的全新意圖：自動化供應商離管理，而不僅僅是控制，大大前行了一步。最近開始大熱的工業數字化熱浪，正在將MES的認識和實踐推向另外一個高峰。工四100術語定義MES：美國先進制造研究機構AMR定義為“位于上層的計劃管理系統與底層的工業控制之間的面向車間層的管理信息系統”。它為操作人員/管理人員提供計劃的執行、跟蹤以及所有資源(人、設備、物料、客戶需求等)的當前狀態。目的是解決工廠生產過程的黑匣子問題，實現生產過程的可視化、可控化。

先從制造執行系統概念開始說吧，制造執行系統是企業實施工業4.0，邁向智能工廠，智能生產的三大要素之一； 制造執行系統是集合系統管理軟件和多類硬件的綜合智能化系統, 它由一組共享數據的程序，通過布置在生產現場的專用設備，對原材料上線到成品入庫的整個生產過程實時采集數據、控制和監控。它通過控制物料、倉庫、設備、人員、品質、工藝、異常、流程指令和其他設施等工廠資源來提高生產效率。深圳openflow制造執行系統,特點：1、工藝規格標準管理：可以編制生產工藝、掛接圖紙、圖片、工藝卡、裝配圖等，也可以從外部erp、plm中自動下載。編制工藝后，生產按工藝流程進行，并可以在現場調出。2、作業計劃與排程調度：可以根據計劃模式設定約束條件，對工單進行生產排序，并允許變更部分訂單。并可以管理插單，加急訂單等操作。3、數據采集與生產看板：通過掃描條形碼、rfid、設備傳感器等多種手段實時采集生產車間數據，自動生成報表，通過生產管控看板展示生產進度與目標差距，實時跟進，敦促達成原計劃生產目標。4、車間現場管理：現場管理包括生產派工、開工、首檢申請、終檢申請、材料配送申請等管理內容，員工可以根據自助終端打印任務工票，完成上報，申請檢驗等操作。5、產品跟蹤/產線物流：使用條碼、rfid、dpm碼等手段對產品進行物流跟蹤，了解在制品的狀態。6、設備狀態監控：通過dnc模塊實時監控設備的運行狀態，加工履歷，設備的利用率分析等，為提高設備利用率提供依據。7、質量控制與分析：通過與標準工藝的對照，實現生產過程防錯，防漏。對于質量問題的上報與處理。對過去一段時間內質量問題的分析，形成各種質量控制報表。