麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利。

英國馬丁麥克納的簡介，他是一個有名的作家

于2012年12月31日，本公司在全球范圍內擁有51家分子公司及參股企業，業務遍及全球主要產金區域。

相當不錯。

信用卡是由美國的一位普通商人弗蘭克·麥克納馬拉最先發現的，下面就讓我們一起了解一下信用卡的發明歷史是什么樣的。信用卡所有人都認為應該是和金融行業有關系，但事實并不是如此，信用卡剛開始出現的時候，與金融甚至是經濟行業沒有一絲關聯，他最早發行的機構也并不是銀行，雖然信用卡現在在我們日常生活中必不可少，但是有吉大多數的人都不了解信用卡的發展史。信用卡它起源地是美國，而且是由當地一些比較傳統的行業，比如商店所開始流行的。在20世紀早期美國的經濟發展很繁榮，所以各種商品的流通量在市場上也大大的提升了很多，在當時有很多人不能購買很奢侈的商品。因此就有一些比較有想法的商人想出了可以采取分很多期付款的方式，不用一次性付清，那個時候的付款方式和現在的信用卡分期的方式是一模一樣的。比如說如果你想要購買一個很昂貴的東西，你可以分成12期或者是24期去付款，不用一次性把所有錢都交出來，在當時這種付款的方式并不是被人們看做是信用卡，而是一種類似貸款的形式。但是這個形式也有很多的問題，由于這個分期付款的方式是一些有思想的商家自己想起來的，所以在規定的時間內就要自己向消費者收完所有的錢，并且還要承擔消費者可能不付錢的風險，因此當時的這個業務是比較復雜的。后來直到1950年商人弗蘭克·麥克納馬拉創作了一個俱樂部，他與好朋友想出了一個方法，進入俱樂部就可以會的獲得一張會員卡，這個會員卡可以到很多商店刷卡消費，然后再歸還卡里面所欠下的錢就行了，當時的信用卡并不是像現在是塑料的，而是鐵質的信用卡。以上這個故事僅代表我個人的觀點，如果有任何錯誤，敬請諒解。

到這里去查找http://wenku.baidu.com/search?word=麥克納和比奇在人力資源管理一書中指出 衡量員工業績的因素主要包括&lm=0&od=0

很不錯的啊。 邁克納國際聯盟是一間集勘探、開采、選礦及冶煉于一體，專注于開發黃金產業的綜合性大型企業，是國際領先的黃金生產商和印尼最大的黃金冶煉企業之一。主要生產工藝技術及設備達到國內領先和國際先進水平。

很不錯的。

面向未來，邁克納國際聯盟將繼續秉承「金脈承千年，仁義結天下」的發展理念，憑借著優越的地理位置、豐富的礦產資源、領先的工藝技術和創新的管理模式，堅持純黃金生產地位，不斷增加黃金儲量，提升黃金產量，同時積極參與國內外黃金資源的整合與開發，努力實現盈利的持續增長，加速躋身國際頂尖、世界領先的黃金生產企業行列，以優異的業績回報股東、回報社會。

這個不知道。

一種能自適應地面的麥克納姆輪小車的懸掛結構，包括主軸、兩水平連桿、豎直連桿、縱向連桿和球關節軸承；兩所述水平連桿分別設置在與所述主軸兩側，且均與所述主軸平行；所述水平連桿兩端分別與球關節軸承滑動連接，相應的球關節軸承固定在兩個車輪架；所述水平連桿的中心位置設有能繞其軸線轉動的球關節軸承，所述豎直連桿垂直設置在所述水平連桿的中心位置，其一端通過球關節軸承設置在所述負載架的上框架，另一端設有球關節軸承，且通過連接轉軸與所述水平連桿中心位置的球關節軸承連接，所述連接轉軸的轉動方向與所述水平連桿的軸線方向垂直。降低小車對地面平整度的要求，麥克納姆輪始終貼合地面，提高了抓地力，所以能源得到高效利用。

這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度，這些力的最終合成在任何要求的方向上產生一個合力矢量從而保證了這個平臺在最終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當輪子繞著固定的輪心軸轉動時，各個小滾子的包絡線為圓柱面，所以該輪能夠連續地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，是很成功的一種全方位輪。有4個這種新型輪子進行組合，可以更靈活方便的實現全方位移動功能。基于麥克納姆輪技術的全方位運動設備可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式。在此基礎上研制的全方位叉車及全方位運輸平臺非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的艦船環境,在提高艦船保障效率、增加艦船空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。

麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120 這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當然，它們都支持在45°的旋轉.這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接.此麥克納姆輪(mecanum wheels)中央安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，一個向前/向后和一個左/右.當在相反的方向旋轉的一側的車輪上時，向前和向后.而向側向量加起來.否則與其他兩個車輪的結果在四個反向附加的側身載體. 麥克納姆輪 4寸 100mm （mecanum wheel) 左-14119這是我們新的麥克納姆輪(Mecanum wheel)集中安裝，滾輪可以像傳統的車輪向前或向后移動，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.它們都支持在45°的旋轉.這些萬向車輪(mecanum wheel)的中心裝滾子軸和輪轂連接.此麥克納姆輪(mecanum wheel)中央安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，一個向前/向后和一個左/右.當在相反的方向旋轉的一側的車輪上時，向前和向后，而向側向量加起來.否則與其他兩個車輪的結果在四個反向附加的側身載體. 一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)（4個） 14121 一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個100mm的麥克納姆輪左和2個100mm麥克納姆輪右.

有麥克納姆輪的matlab代碼沒。 或者推倒公式